De koninklijke stoet is vertrokken vanaf Paleis Noordeinde in Den Haag. De koetsen rijden naar de Koninklijke Schouwburg, waar koning Willem-Alexander tijdens de Verenigde Vergadering van de Staten-Generaal de jaarlijkse troonrede voorleest.
De koning zit samen met koningin Máxima en prinses Amalia in de Glazen Koets. Prinses Alexia en prinses Ariane reizen met prins Constantijn en prinses Laurentien in de gala-glasberline.
De Verenigde Vergadering is de gezamenlijke bijeenkomst van de Eerste en Tweede Kamer. De vergadering wordt geopend voordat de koning de troonrede uitspreekt. In de rede staan de plannen van de regering voor het komende parlementaire jaar.
Glazen Koets is 200 jaar oud
De Glazen Koets is het oudste rijtuig uit de koninklijke collectie en bestaat dit jaar 200 jaar. Het rijtuig wordt sinds 2016 gebruikt tijdens Prinsjesdag en nam toen de plaats in van de Gouden Koets.
De Gouden Koets wordt na een restauratie niet meer ingezet. Aanleiding daarvoor waren de discussies over koloniale afbeeldingen op de panelen van het rijtuig.
In de stoet rijden naast de koninklijke familie ook verschillende onderdelen van het leger mee. Een muziekkorps maakt eveneens deel uit van de ceremonie.
Langs de route zijn demonstratievakken ingericht. Daar wordt onder meer geprotesteerd tegen dierenleed, kernenergie, de monarchie en bewapening. De stoet vervolgt vanuit het paleis zijn route naar de schouwburg, waar de plechtige bijeenkomst plaatsvindt.
